Команда ученых и студентов КГТА заняла первое место во всероссийских полевых испытаниях беспилотных систем «Робокросс 2023»

Это ежегодные испытания мобильных робототехнических систем транспортировки, мониторинга и решения задач испытания транспортных средств на полигонах. Соревнования включали в себя два основных этапа:

• испытания мобильных робототехнических систем – беспилотные транспортные системы выполняют задание на специально оборудованной трассе полигона;
• ADAS для роботизированных систем – дополнительные испытания мобильных робототехнических систем с элементами моделирования реальных дорожных ситуаций.

В этом году участие в заездах транспортных средств приняли семь команд: из Коврова, Москвы, Ульяновска и Санкт-Петербурга.

Ковровскую академию представляла команды «KSTA Team». В состав команды вошли студенты кафедры робототехники и комплексной автоматизации Редькин Антон, Адесский Алексей, Кашицын Юрий, Осипов Роман и Кочин Дмитрий.

Руководитель команды – начальник научно-информационного отдела КГТА, кандидат технических наук КГТА Андрей Карпенков, консультант – доцент кафедры робототехники и комплексной автоматизации, кандидат физико-математических наук Олег Мартынов.

В испытаниях был задействован роботизированный автомобиль «Газель Next», переданный компанией «ГАЗ».

В основном испытании мобильных робототехнических систем беспилотникам необходимо было выполнить задание на специально оборудованной трассе полигона: проехать трассу в двух направлениях, объезжая произвольно расставленные препятствия (бочки и дорожные пластиковые барьеры).

Испытания ADAS (Advanced Driver Assistance Systems, Системы активной помощи водителю) для роботизированных систем, которые работают в автономном режиме, включало следующие задания:

• параллельная парковка,
• перпендикулярная парковка задним ходом,
• распознавание дорожных знаков и сигналов светофора,
• змейка задним ходом,
• этап «Городская маршрутка».

Еще команде предстояло пройти этап защиты Инженерной книги – документа с описанием технических и технологических решений, которые используются в беспилотном транспортном средстве, а также ресурсов и результатов испытаний.

По результатам соревнований команда «KSTA Team» одержала победу в полевых испытаниях беспилотных систем «РОБОКРОСС – 2023».